DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2020.4.05

До питання про побудову області дозволених значень варійованих параметрів цифрового стабілізатора рухомого об’єкта

Eugene Aleksandrov, Tetiana Aleksandrova, Iryna Kostianyk, Yaroslav Morgun

Анотація


Рішення задач аналізу і синтезу замкнутих цифрових систем стабілізації рухомих об'єктів пов'язане із значними труднощами, зумовленими тим, що збурений рух безперервної частини замкнутої системи описується системою звичайних диференціальних рівнянь, а функціонування дискретної частини - алгоритмами в кінцевих різницях і різницевими рівняннями. Отримання характеристичного рівняння замкнутої дискретної системи шляхом z-перетворення решітчастої функції, яка відповідає перехідній функції безперервної частини системи, для складних об'єктів, що описуються диференціальними рівняннями високого порядку, часто не представляється можливим. Одним з можливих шляхів вирішення проблеми є перехід від математичної моделі континуально-дискретної замкнутої системи стабілізації до наближеної математичної моделі дискретної замкнутої системи з використанням нескінченних матричних рядів, що містять власну матрицю і матрицю керування безперервної частини системи, а також період квантування дискретної частини. При цьому точність задач аналізу і синтезу замкнутої системи стабілізації визначається кількістю врахованих членів матричних рядів. На прикладі замкнутої цифрової системи стабілізації космічного ступеня твердопаливної ракети-носія, що здійснює політ в безповітряному просторі з включеним маршовим двигуном, вирішена задача побудови областей стійкості замкнутої цифрової системи стабілізації в площині варійованих параметрів цифрового стабілізатора і проведено порівняльний аналіз цих областей при різній кількості врахованих членів матричних рядів і різних значеннях періоду квантування цифрового стабілізатора.


Ключові слова


континуально-дискретна система стабілізації; цифровий стабілізатор; область стійкості замкнутої дискретної системи; період квантування стабілізатора

Повний текст:

PDF (English)

Посилання


Aleksandrov, Ye.Ye. and Aleksandrova, T.Ye. (2014), Matematicheskoe modelirovanie, sistemnyiy analiz i sintez dinamich-eskih system [Mathematical modeling, systems analysis and synthesis of dynamic systems], NTU «KhPI», Kharkiv, 200 p. (in Russian).

Aleksandrov, Ye.Ye., Aleksandrova, T.Ye. and Severin, V.P. (2019), Osnovyi sovremennoy teorii upravleniya [Fundamentals of modern control theory], KhNADU, Kharkiv, 324 p. (in Russian).

Vasilev, S.K., Zaharov, V.N. and Prohorov, Yu.F. (1979), Kibernetika v sistemah voennogo naznacheniya [Cybernetics in military systems], Voenizdat, Moscow, 263 p. (in Russian).

Ayzenberg, Ya.Ye. and Suhorebryiy, V.G. (1986), Proektirovanie sistem stabilizatsii kosmicheskih apparatov [Spacecraft stabi-lization systems design], Mashinostroenie, Moscow, 224 p. (in Russian).

Igdalov, I.M., Kuchma, L.D., Polyakov, N.V. and Sheptun, Yu.D. (2004), Raketa kak ob'ekt upravleniya [Rocket as a control object], ART-PRESS, Dnepropetrovsk, 544 p. (in Russian).

Igdalov, I.M., Kuchma, L.D., Polyakov, N.V. and Sheptun, Yu.D. (2010), Dinamicheskoe proektirovanie raket [Dynamic de-sign of the rockets], DNU, Dnepropetrovsk, 264 p. (in Russian).

Tu, Yu. (1964), Tsifrovyie i impulsnyie sistemyi avtomaticheskogo upravleniya [Digital and pulse automatic control systems], Mashinostroenie, Moscow, 703 p. (in Russian).

Besekerskiy, V.A. (1976), Tsifrovyie avtomaticheskie sistemyi [Digital automatic systems], Nauka, Moscow, 575 p. (in Rus-sian).

Hemming, R. (1984), Tsifrovyie filtryi [Digital filters], Nauka, Moscow, 221 p. (in Russian).

Bronshteyn, I.N. and Semendyaev, K.A. (1986), Spravochnik po matematike dlya inzhenerov i uchaschihsya vtuzov [A guide of mathematics for engineers and college students], Nauka, Moscow, 544 p. (in Russian).

Aleksandrov, Ye.Ye., Kozlov, Ye.P. and Kuznyeczov, B.I. (2006), Avtomatychne keruvannya ruhomymy obyektamy i tehnolog-ichnymy procesamy. Tom 2. Avtomatychne keruvannia rukhom litalnykh aparativ [Automatic control of moving objects and technological processes. Volume 2. Automatic control of aircraft movement], NTU «KhPI», Kharkiv, 528 p. (in Ukrainian).




Copyright (c) 2021 Eugene Aleksandrov, Tetiana Aleksandrova, Iryna Kostianyk, Yaroslav Morgun