DOI: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2020.2.23

Оптимізація спільного пошуку та виявлення об'єктів в технічних системах спостереження

Hennadii Khudov, Kristina Tahyan, Viacheslav Chepurnyi, Irina Khizhnyak, Konstantin Romanenko, Artem Nevodnichii, Olexandr Yakovenko

Анотація


Предметом статті є оптимізація спільного пошуку та виявлення об'єктів в технічних системах спостереження. Мета - вирішити проблему оптимізації спільного пошуку та виявлення об'єктів в технічних системах спостереження та розробити метод оцінки ефективності спільного пошуку та виявлення об’єктів для систем технічного спостереження. Результати. Була введена у розгляд поточна дискретна зона огляду. Поставлена і вирішена задача пошуку оптимального байєсовського правила прийняття рішення у введеній поточній дискретній зоні огляду. Сформульовано уточнене оптимальне байєсовське правило прийняття рішення. Проведений синтез оптимального правила прийняття рішення про виявлення об’єкту при сумісному пошуку та виявленню в технічних системах спостереження по критерію максимальної правдоподібності. Запропоновано метод оцінки ефективності спільного пошуку та виявлення об'єктів в технічних системах спостереження. Розроблено алгоритм обчислення безумовної вірогідності виявлення об’єкта спостереження під час спільного пошуку та виявлення об'єктів у системах технічного спостереження. Висновки. Показано, що спільний пошук та виявлення об'єктів спостереження з використанням рівномірно-оптимальної стратегії пошуку забезпечує більш високу безумовну ймовірність правильного виявлення об'єкта спостереження. У майбутніх дослідженнях необхідно оцінити середній час, необхідний для виявлення об’єкта спостереження під час спільного пошуку та виявлення об’єктів та рівномірного розподілу пошукового потенціалу систем технічного спостереження.

Ключові слова


технічна система спостереження; зона огляду; спільний пошук та виявлення об'єктів; критерій мінімуму середнього ризику; оптимальне байєсовське правило прийняття рішення

Повний текст:

PDF (English)

Посилання


Nguyen, H.V., Rezatofighi, H., Vo, Ba-Ngu and Ranasinghe, D. (2019), “Online UAV Path Planning for Joint Detection and Tracking of Multiple Radio-tagged Objects”, Proc. IEEE Transactions on Signal Processing, Sept., pp. 5365–5379, DOI: https://doi.org/10.1109/TSP.2019.2939076.

Nguyen, H.V., Chesser, M., Koh, L.P., Rezatofighi, S.H. and Ranasinghe, D.C. (2019), “TrackerBots: Autonomous UAV for Real-Time Localization and Tracking of Multiple Radio-Tagged Animals”, Journal of Area Robotics, vol. 36, no. 3, pp. 617–635, DOI: https://doi.org/10.1002/rob.21857.

Hoang, H.G. and Vo, B.T. (2014), “Sensor management for multi-target tracking via multi-Bernoulli filtering”, Automatica, vol. 50, no. 4, pp. 1135–1142, DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2014.02.007.

Wickens T.D. 92002), Elementary signal detection theory, Oxford University Press, New York, 2002, 277 p.

Li, J., Chu, X., He, W., Ma, F., Malekian, R. and Li, Z. (2019/0, “A Generalised Bayesian Inference Method for Maritime Sur-veillance Using Historical Data”, Symmetry, No. 11(2), 188, DOI: https://doi.org/10.3390/sym11020188.

Petrović, N., Jovanov, L., Pizurica, A. and Philips, W. (2008), “Object Tracking Using Naïve Bayesian Classifiers”, Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems: 10th International Conference (ACIVS 2008), pp. 775–784. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-88458-3_70.

Khudov, H., Fedorov, A., Holovniak, D. and Misiyuk, G. (2018), “Improving the Efficiency of Radar Control of Airspace with the Multilateration System Use”, Intern. Scient.-Pract. Conf. Problems of Infocommunications. Science and Technology (PIC S&T), pp. 680-684, DOI: https://doi.org/10.1109/infocommst.2018.8632141.

Barniv, Y. (1985), “Dynamic programming solution for detecting dim moving targets”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, January 1985, Vol. AES-21, Iss. 1, pp. 144-156, DOI: https://doi.org/10.1109/TAES.1985.310548.

Khudov, H., Zvonko, A., Kovalevskyi, S., Lishchenko, V. and Zots, F. (2018), “Method for the detection of smallsized air objects by observational radars”, Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, No. 2(92), pp. 61-68, DOI: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.126509.

Khudov, H., Khizhnyak, I., Zots, F., Misiyuk, G. and Serdiuk, O. (2020), “The Bayes Rule of Decision Making in Joint Opti-mization of Search and Detection of Objects in Technical Systems”, IJETER, No. 8(1), pp. 7–12. DOI: https://doi.org/10.30534/ijeter/2020/02812020.

Khudov, H., Zvonko, A., Khizhnyak, I., Shulezko, V., Khlopiachyi, V., Chepurnyi, V. and Yuzova, I. (2020), “The Synthesis of the Optimal Decision Rule for Detecting an Object in a Joint Search and Detection of Objects by the Criterion of Maximum Likelihood”, IJETER, No. 8(2), 2020, p. 520–524. DOI: https://doi.org/10.30534/ijeter/2020/40822020.




Copyright (c) 2020 Hennadii Khudov, Kristina Tahyan, Viacheslav Chepurnyi, Irina Khizhnyak, Konstantin Romanenko, Artem Nevodnichii, Olexandr Yakovenko